Робот-спасатель AntBot перемещается без GPS

Автономный робот-спасатель AntBot, разработка инженеров из Университета Экс-Марсель и CNRS, способен ориентироваться в пространстве без технологии GPS. Навигационная система основана на принципах, которыми руководствуются муравьи при перемещениях на сотни метров от своих муравейников.

AntBot – робот, который ориентируется в пространстве без GPS

Муравьи способны находить обратную дорогу к муравейнику, даже если они переместились от него на значительное расстояние. Муравьи используют поляризованный солнечный свет для определения направления и «подсчитывают» шаги. Известно, что ориентироваться муравьи могут не только при солнечной погоде, но и когда пасмурно.

Создатели AntBot берут пример с муравьев

Инженеры обучили робота руководствоваться теми же самими принципами, которые используют муравьи при перемещении. AntBot включает в себя оптический компас, который и используется для ориентации в пространстве за счет поляризованного света, а также оптический датчик движения для определения того, на какое расстояние робот переместился от стартовой точки. Данный механизм позволяет AntBot отдаляться на расстояние радиусом до 14 м для исследования территории, робот возвратится к стартовой точке с точностью до 1 см. Так, AntBot и может перемещаться без наличия модуля GPS.

По результатам тестирования было установлено, что среднее количество ошибок составляет 0,67%, такие же показатели бывают и муравьев. Инженеры считают, что в будущем AntBot может быть использован для работы в зонах стихийных бедствий, там, где поддержка GPS не реализована.