Система TurboTrack позволила роботам «видеть» по RFID-меткам

Специалисты Массачусетского технологического института разработали систему локализации объектов в пространстве TurboTrack, которая позволяет робототехнике ориентироваться в пространстве с помощью RFID-меток

Система TurboTrack ориентирует технику по сигналам, считываемым с установленных на разных объектах RFID-меток. Как говорится в статье 3D Backscatter Localization for Fine-Grained Robotics на сайте вуза, она позволяет определять местоположение за 7,5 миллисекунд даже на движущихся объектах.

Новая система локализации объектов в пространстве позволит не использовать в робототехнике традиционные системы машинного зрения, которые, помимо прочего, зачастую невозможно установить на конкретное устройство из-за его небольшого размера.

Система ориентирования по RFID-меткам состоит из датчиков приема сигналов и антенны, которая генерирует радиосигналы, отражающиеся от поверхности. При наличии на объекте RFID-метки, отражение сигнала позволит роботу мгновенно и точно определить наличие и местоположение требуемого объекта.

Иллюстрация на обложке: vectorstock.com

MIT
RFID
вузы
Исследования
машинное зрение
Робототехника
роботы
ученые Источник