Роботы, с помощью веток, учатся ходить

Разработка роботов представляется сложным и трудоемким процессом, требующим слаженной работы целой команды специалистов. Еще более сложно заставить нового робота двигаться. Обычно создается прототип, рабочая версия, а, затем, в него вносятся улучшения, продиктованные испытаниями. Улучшений может быть так много, что даже изначально непростая конструкция усложняется многократно.

Тем не менее, далеко не всегда нужны сложные роботы. Иногда требуются простейшие модели, способные выполнять минимальный набор движений. В Японии решили заняться разработкой таких устройств с использованием стандартных электродвигателей и подручных материалов. Причем в качестве вторых были выбраны самые обычные ветки от деревьев. Как это ни удивительно звучит, но такие роботы оказались способными ходить! На видеоролике видно, как движется (хоть и неуклюже) такой робот.

Ученые начали работу с создания цифровых копий веток, которые будут служить основой машины. Затем, была создана цифровая модель будущего робота, для которой специальная программа определила оптимальные способы передвижения. Люди лишь внесли некоторую редакцию в алгоритмы движения с тем, чтобы снизить повышенный износ электродвигателей, обеспечивающих движение, и других компонентов робота.

Безусловно, данный опыт сложно внедрить в жизнь сейчас. Тем не менее, он вполне показателен и ценен для развития робототехники. Обращаясь к нему, можно понять, что создание роботов может стать доступным процессом, а их конструкция может быть более простой. В идеале, в отдаленной перспективе становится возможным создание роботов для определенных задач из стандартного набора деталей и материалов, которые можно назвать подручными.

Источник

Интересное по теме