10 июня 2019
Во время полета, когда отсутствуют ветер или дождь, расчет скорости вращения каждого винта происходит в автономном режиме. При необходимости скорректировать траекторию полета оператор может дать высокоуровневые команды, но во время приземления или при воздействии шквального ветра к управлению аппаратом подключаются интеллектуальные алгоритмы.
Они учитывают почти все изменения в окружающей среде, влияющие на полет. Но часто перед посадкой из-за менее продвинутых алгоритмов беспилотные аппараты могли ненадолго зависнуть в воздухе, поскольку нейросеть не учитывала экранный эффект. Специалистам Калифорнийского университета в Ирвайне под руководством Суна Чжо Чуна удалось решить эту проблему путем создания алгоритма, поддерживающего функцию линейной ректификации (ReLU). По словам ученых, в обучении алгоритма принимал участие опытный оператор дронов.
- Биткоин: где купить? Обзор некоторых платформ для покупки криптовалюты
- Cryptonica – лучший информационный портал о криптовалюте
- Прогноз курса Ethereum: опасения регулирующих органов по поводу будущего ETH стремительно растет
- Обмен юсдт на российские рубли
- Выбор интернет-казино с минимальным депозитом и невысокими ставками